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机器人手术突破:全国第一例机辅助全脑血管造影手术获成功

2020年1月6日消息,近日,记者从首都医科大学附属北京天坛医院获悉,我国首例机器人辅助全脑血管造影手术近日在该院成功实施。此次手术的主角是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人,医生在监控室内通过远程遥控“鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉,锁骨下动脉,椎间动脉等血管的造影手术。




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脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管,可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术,广泛应用于脑血管病检查,特别是对动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断。通常,该手术需医护人员全程暴露在射线下完成,虽有严格防护措施,但若长期从事该工作,也会存在一定风险。机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射风险。


据悉,“鲁班”手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队,在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下,研制出的具有完全自主知识产权的微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术突破。





该项成果也标志着自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用,缓解微创介入诊疗中优质介入医疗资源紧缺问题,缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。


据李佑祥介绍,该机器人目前的操作范围主要限于手术室外操作。随着5G技术的发展,血管介入机器人将可实现跨地区手术。





关于手术机器人

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机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,实际上手术机器人已经应用了十多年,而达芬奇手术机器人正是其中的霸主。


达芬奇手术机器人取名就是向文艺复兴期间的艺术家达芬奇致敬,因为达芬奇在1495年就设计了人型机械的图纸,被认为是设计出了历史上第一个机器人。


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虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位,但它并不能用来做所有的手术,像骨科手术一类的硬组织手术,达芬奇机器人就无能为力了。软硬组织手术之间存在着跨界壁垒,相互也不容易形成替代竞争。


达芬奇机器人除开过高的价格和使用成本以外,主要市场还是在美国(总量的60%以上)。因此市场上不断出现了一些新兴的手术机器人,如以色列Mazor Robotics公司的手术机器人Renaissance系统、法国Medtech神经外科定性机器人ROSA、美国Curexo关节机器人、美国Mako关节机器人等。


我国也在手术机器人的道路上奋起直追,而手术机器人是在人工智能和智能制造的范畴之内的。


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